Der Erkundungsroboter

  • Ben Duwanoff
DOI: https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2020-048
Schlagworte: autonomes Fahren, Erkundung, Fahrzeug, LEGO Mindstorms NTX, Suchalgorithmus

Abstract

Dieses Paper enthält das Ergebnis des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms), dessen Ziel es ist einen Erkundungsroboter zu bauen. Dabei wurde ein NXT-Set der LEGO Mindstorms Serie und MATLAB als
Programmiergrundlage verwendet. Zudem wurden für die Programmierung Bug-Algorithmen und der A*-Algorithmus erforscht sowie eine eigene Lösung eines Zielfindungsalgorithmus aufgestellt und ein Roboter mit diesen grundlegenden Funktionen konstruiert sowie sein autonomes Fahrverhalten im Zusammenhang getestet und ausgewertet.

Veröffentlicht
2020-05-25
Ausgabe
Bd. 3 (2020): Wintersemester 2019/2020
Rubrik
Artikel

Copyright (c) 2020 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik

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