Der Erkundungsroboter

  • Ben Duwanoff
Schlagworte: autonomes Fahren, Erkundung, Fahrzeug, LEGO Mindstorms NTX, Suchalgorithmus

Abstract

Dieses Paper enthält das Ergebnis des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms), dessen Ziel es ist einen Erkundungsroboter zu bauen. Dabei wurde ein NXT-Set der LEGO Mindstorms Serie und MATLAB als
Programmiergrundlage verwendet. Zudem wurden für die Programmierung Bug-Algorithmen und der A*-Algorithmus erforscht sowie eine eigene Lösung eines Zielfindungsalgorithmus aufgestellt und ein Roboter mit diesen grundlegenden Funktionen konstruiert sowie sein autonomes Fahrverhalten im Zusammenhang getestet und ausgewertet.

Veröffentlicht
2020-05-25