Tracking Roboter FT18

Florian Miegel

doi:10.24352/UB.OVGU-2018-050

Florian Miegel

DOI: https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2018-050

Schlagworte: Aktives Sehen, Bildverarbeitungssystem, Color Space Thresholding, Mensch-Roboter-Interaktion, Service- Roboter, Ziel-Tracking

Abstract

Untersuchungsgegenstand dieses Papers ist ein LEGO-Roboter, der FT18, dem ein Menschenverfolgungs-Algorithmus zugrunde liegt. Mithilfe einer Logitech-C270-Webcam werden die Bilder auf eine Zielfarbe untersucht. Ketten und der mobil gelagerte Kopf (Kippstuhl) werden so angesteuert, dass das Ziel in der Bildmitte verbleibt, während der Roboter auf das Ziel zufährt. Zusätzlich werden Anwendungsbereiche für assistive Roboter im Dienstleistungssektor definiert.