Bau eines Tracking Roboters

  • Thorben Krause
Schlagworte: Automatisierungstechnik, Bildverarbeitungssystem, Color space thresholding, Autonomes fahren, Rettungsroboter, Ziel-Tracking

Abstract

In diesem Paper wird der Bau und die Programmierung eines Lego Tracking Roboters thematisiert. Ein Farbverfolgungs-Algorithmus wertet die Bilder einer Logitech C270 Webcam aus und reguliert so die Ansteuerung der drei Motoren. Diese treiben jeweils separat zwei Ketten und den Kippstuhl der Webcam an, damit sich das Fahrzeug auf sein Ziel zubewegt. Zusätzlich definieren wir Anwendungsbereiche, die für den Roboter denkbar sind.

Veröffentlicht
2019-02-06