Balance Bot - ein unkonventioneller Segway

  • Tobias Alexander Nickel
Schlagworte: Lego Mindstorms, Lichtsensor, P-I-D-Regler, Regelungstechnik, Segway, Segwayroboter

Abstract

Im Zuge der Globalisierung ist es immer wichtiger geworden Güter, die um die Welt geschickt werden sollen, in Lagerhallen aufzubewahren. Hierbei ergibt sich jedoch das Problem, dass mehr Platz für die ganzen Waren benötigt wird.
Häufig werden zum Einlagern der Waren große Gabelstapler benötigt, welche jedoch viel Platz in Anspruch nehmen und somit weniger Stellfläche für Lagerregale vorhanden ist. Eine Lösung dieses Problems ist ein auf nur zwei Rädern aufrecht fahrender Roboter, welcher nur mit einem Lichtsensor auskommt. Im Folgenden wird dessen Entwicklung und Funktionsweise genauer erläutert, unter der Zielstellung, Lagerungsabläufe mittels des Balance Bots zu optimieren.

Veröffentlicht
2019-08-12
Rubrik
Artikel