Sortierbobby – Der Sortierroboter

Abstract

Schon seit 2013 findet jedes Jahr das Projektseminar der Fakult¨at Elektrotechnik/Informationstechnik statt. Ziel ist, einen Roboter mithlife der LEGO-Bausteine zu bauen und mittels MATLAB zu programmieren. Roboter spielen heutzutage eine große Rolle im Leben. Sie k¨onnen viele Aufgaben ¨ubernemen, die die Menschen wegen ihrer Gefahr wie z.B. Entsch¨arfen von Bomben nicht erledigen k¨onnen. Dieses Paper befasst sich mit einem Roboter, der die Farben von Objekten erkennt und an die richtige Stelle bringt (je nach Farbe). Außerdem wird noch erw¨ahnt, wie der Roboter gebaut und anschließend programmiert wurde.