Miniaturgreifer mit opto-thermo-mechanischem Antrieb

Abstract

Es wird ein Miniaturgreifer vorgestellt, der auf einer geschlossenen, stoffkohärenten Rahmenstruktur basiert, die erstmals von Bögelsack (1995) vorgestellt wurde. Der geschlossene Rahmen besteht aus einem nachgiebigen, elliptischen Ring, der durch Integration eines laminaren Antriebselementes aktiv verformt werden kann. Dabei kann die Änderung des Tangentenwinkels an der dem Rahmen zugrunde liegenden Ellipse zum Antrieb von weiteren Mechanismen genutzt werden. Im vorliegenden Fall wurde der Rahmen mit zwei Fingern versehen, die bei Verformung des Rahmens eine Greifbewegung ausführen.